Translation by Erika Rodaer
(E-mail: erodaer@be.packardbell.org)
Clicker training (> Anglais) est l’appellation d’une nouvelle méthode d’apprentissage durant laquelle un signal signifiant « Oui », appelé renforcement conditionné, est utilisé pour faire comprendre au cheval qu’il a fait quelque chose de bien.
Le « click » (clique) en clicker training est un son créé par une petite boîte en plastique qui rappelle le petit jouet pour enfants en forme de grenouille.
ORIGINE DU CLICKER
Clicker training a vu le jour chez des entraîneurs de dauphins. Il y a plus de 30 ans, lorsque les dauphins furent exposés pour la première fois dans des delphinariums et des « Aquariums de mer », les gens ne savaient pas du tout comment les entraîner. Comment apprendre à un dauphin à sauter sur commande à travers un grand anneau ?
Aucune des méthodes d’entraînement utilisées il y a trente ans semblaient applicables sur un animal qui pouvait tout simplement s’en aller en nageant. Ces méthodes étaient trop basées sur des limites et la punition, des choses que vous ne pouvez pas utiliser avec un dauphin.
La solution consistait à créer un comportement en utilisant des conditionnements positifs, mais ceci n’était pas idéal. Comment faire comprendre au dauphin que vous appréciez ce qu’il vient de faire ? Vous pouvez jeter un poisson dans l’eau, mais avant que le dauphin ne le trouve, la récompense n’a plus de relation avec le comportement qu’il venait de montrer et que vous essayez de « fixer ». Ce problème a été résolu avec l’introduction d’un sifflet à haute fréquence. L’entraîneur sifflait juste avant de donner ou de jeter un poisson dans l’eau.
Les dauphins apprirent vite que lorsqu’ils entendaient le sifflet, ils recevaient un poisson. La prochaine étape était de combiner ce sifflet avec un comportement. Si vous jetez, par exemple, un cerceau dans l’eau et vous sifflez uniquement lorsque le dauphin nage près de ce cerceau, il va très vite rester près du cerceau. C’est le premier pas pour lui apprendre qu’un comportement = sifflet = poisson. Dès que la connexion est faite, vous êtes sur le bon chemin afin de pouvoir entraîner des comportements complexes.
Le sifflet est un signal de transition (ou renforcement conditionné pour employer un terme plus technique). Cela indique une information précise et claire à l’animal. C’est le signal pour une « bonne réponse ». Cela dit à l’animal : « avec le comportement que tu viens de montrer, tu mérites une récompense. CLICK ! »
ENTRAINER DES CHEVAUX COMME DES DAUPHINS
Ce système peut très facilement être adapté à l’entraînement de chevaux. Chez les chevaux on utilise un clicker en plastique à l’instar du jouet pour enfants mais en plus solide. Vous pouvez aussi cliquer avec votre langue, de cette façon vos mains sont libres pour autre chose.
L’INTRODUCTION DU CLICKER CHEZ VOTRE CHEVAL
Il y a différentes manières pour le faire, mais le plus souvent j’introduis le clicker chez le cheval en lui apprenant à toucher un objet (« targeting »). Je me sers de petits cônes oranges, utilisés lors de manifestations sportives ou pour la signalisation routière. Vous pouvez aussi utiliser des tonneaux (sans couvercle) ou des bidons, en principe tout ce qui est pratique et pas effrayant pour le cheval.
Vous placez votre cheval dans un boxe avec une poutre faisant office de séparation. Vous mettez le cône, ou un autre objet, devant le cheval. Les chevaux sont des animaux curieux aimant examiner des nouveaux objets. Ils vont renifler le cône. Dès que le cheval touche le cône, CLICK, et donnez lui une récompense.
Il est possible que le cheval tâte vos mains s’il comprends que vous avez de la nourriture à proximité. S’il devient trop imposant, mettez vous hors de sa portée. Le fait qu’il pousse vos mains fait partie du processus d’apprentissage et ce n’est donc pas un motif pour se laisser distraire. Veillez à votre sécurité, mais laissez la latitude au cheval d’examiner. Il découvrira qu’aller linea recta vers le distributeur de friandises, ne lui donnera pas de bonbons. Aidez votre cheval à réussir.
Si votre cheval se détourne de vous pour regarder autre chose, utilisez alors le cône et disposez le entre votre corps et la tête du cheval. Il se cognera la tête en la tournant. Il poussera alors l’objet pour chercher à nouveau vos mains. Lorsqu’il touche l’objet en poussant, CLICK, il reçoit une récompense. Si cela arrive à chaque fois, il va très vite se réaliser que toucher ou pousser le cône fait fonctionner le distributeur de friandises – vous donc !
Vous verrez rapidement qu’il « assimile ». J’ai vu ce processus tellement souvent mais le fait de voir chaque fois qu’un cheval réalise qu’IL contrôle la situation, qu’il m’enjoint à cliquer, reste un moment magnifique. La seule chose qu’il doit faire, c’est toucher le cône. Il va également apprendre une autre chose importante : il n’y a JAMAIS de click lorsqu’il sent mes mains, tire ma veste et me pousse. Et si vous avez un cheval brutal, clicker training est la manière idéale de lui apprendre des bonnes manières.
TROUVER LA BONNE RECOMPENSE
Le clicker est un signal de transition. Cela combine le comportement désiré avec une récompense. La récompense n’est pas ce que NOUS voulons qu’il obtienne. Une récompense est ce qui est motivant pour l’animal, ce qui le rend heureux. Nous devons donc d’abord découvrir ce qu’il désire.
Donc, que veut un cheval ? Sa liste peut aussi bien comporter des sauts de mouton dans la piste que rester tranquillement dans son box, mais aussi un massage, se rouler ou être avec un compagnon dans le pré. Le problème de cette liste est claire : il est difficile d’utiliser tout ceci pendant une séance d’entraînement. Vous ne pouvez pas, à chaque fois que votre cheval vous donne la bonne réponse, le laisser se rouler dans la piste !
Le timing est un autre facteur dans le choix d’une bonne récompense. Sans un signal de transition la récompense doit être donnée au moment précis où le comportement se présente. De cette façon, le cheval peut clairement comprendre ce qu’il a bien fait et va le refaire pour recevoir une nouvelle récompense. Le temps écoulé entre le comportement et la récompense peut mener à quelque confusion. Vous pensez que vous récompensez par exemple pour que le cheval descende la tête, mais le cheval pense que c’est pourqu’il fouette la queue. Comment résoudre ce problème ? C’est très simple : en utilisant un renforcement conditionné, le clicker.
La nourriture ou une caresse sont des renforcements de base. C’est ce qu’un cheval désire. Le renforcement conditionné, aussi appelé signal de transition, est un signal conditionné (= appris) qui devient le chaînon vers la récompense. La nourriture est difficile à utiliser sans se servir de renforcement conditionné. Le cheval devient trop enthousiaste et distrait. AVEC un renforcement conditionné cet enthousiasme peut être utilisé pour une prestation. Des friandises comme récompense ont un effet fantastique. C’est facile pour le cavalier et très motivant pour le cheval.
J’utilise cette méthode pour mes chevaux depuis 1993 et je suis encore et toujours éblouie par les résultats. Tout peut être appris avec cette méthode, des bonnes manières aux niveaux les plus hauts de dressage par exemple. Clicker training peut aussi très bien être utilisé parallèlement à d’autres méthodes. Ce n’est pas une substitution mais une élaboration des techniques que vous connaissez. Le signal « Oui » très clair du clicker augmente les capacités d’apprentissage et façonne des chevaux heureux, enthousiastes.
VARIER LES RENFORCEMENTS
Que pouvez vous employer comme renforcement ? Une cuillerée de grains, un morceau de carotte, du muesli, un morceau de pomme, un sucre, un biscuit, un morceau de pain sec, … Vraiment tout ce qu’aime votre cheval et qui n’est pas dangereux pendant le travail. Le point le plus important est de changer de renforcement. Vous pouvez donner des informations importantes à votre cheval en lui donnant une friandise. Mon cheval adore, par exemple, des bonbons à la menthe. Je les utilise que pour des moments spéciaux. Lorsqu’il reçoit un bonbon, il sait que cette fois là il a fait quelque chose d’extraordinaire et la prochaine fois il fera un peu plus d’efforts. Pour des suggestions de récompenses, cliquez ici et regarder sous la page « Comments Page ».
SHAPING : FORMER UN COMPORTEMENT PAR PETITS PAS
Clicker training a d’abord été utilisé avec des mammifères marins dont les entraîneurs utilisaient uniquement des renforcements positifs pour réaliser une prestation.
Lors du « façonnement » il faut utiliser les dispositions du cheval. Lors du renforcement de ces dispositions vous évoluez vers un comportement plus complexe. L’entraînement des dauphins en est un exemple très clair. Un dauphin nage dans le bassin. Vous voulez qu’il nage à travers un cerceau que vous avez suspendu au milieu de ce bassin. Lorsque le dauphin nage en direction du cerceau, vous sifflez et vous lui jetez un poisson. En attendant à chaque fois plus longtemps pour siffler, le dauphin apprend finalement à nager à travers cet ustensile. C’est purement « façonner », mais ce n’est pas le seul moyen de se servir d’un clicker.
Le clicker est un signal qui dit : « Oui ! C’est le comportement que je recherche. Maintenant tu reçois une récompense ». Cela ne dévoile rien du comportement qui a été formé.
Vous pouvez attendre que le comportement apparaisse tout seul OU vous pouvez créer une situation qui va le provoquer. Lors d’entraînements de chiens vous n’attendez pas que votre chiot s’assoit pour cliquer. Vous provoquez le comportement en tenant une friandise au dessus de sa tête. Lorsque le chiot regarde vers le haut, son arrière-train va descendre. CLICK ! Il reçoit une récompense. Très vite, grâce à un signal de la main, vous obtiendrez ce même comportement sans utiliser une friandise pour le « provoquer ». (Si vous voulez voir une vidéo excellente sur le clicker training pour chiens, je vous conseille la vidéo « Clicker Magic » de Karen Pryor ou « Click and treat », ou encore « On target » de Gary Wilkes. Regardez sous « Clicker Resources » pour plus d’infos.)
Cette méthode d’entraînement crée une situation susceptible de provoquer un certain comportement. Lorsque j’apprenais mon cheval à toucher un objet pour la première fois, je pensais que c’était tout simplement un « truc » marrant. J’ai découvert depuis que c’est un appoint incroyable. Cela peut servir lors de diverses situations comme l’embarquement dans un van, groundtying (laisser le cheval libre sans l’attacher), le travail latéral et le saut d’obstacle. Le toucher d’un objet n’est pas la seule introduction que vous pouvez utiliser. Chez les chevaux nous utilisons la pression pour obtenir ce que nous désirons. Je peux par exemple apprendre à mon cheval à reculer un tapotant avec une cravache contre ses antérieurs. Dès qu’il déplace son poids, j’arrête de taper. J’utilise donc un renforcement négatif : un encouragement inconfortable ou même douloureux que l’animal peut éviter en changeant son comportement. Le renforcement négatif est une bonne introduction si le clicker est employé comme indication lors de chaque bonne réaction.
Avec le clicker le tapotement devient une information pour recevoir plus rapidement une récompense. Cela lui dit ce qu’on veut : « recule et je cliquerai ». Le cheval apprend que la cravache n’est pas là pour l’intimider mais afin de lui donner des indications pour nous comprendre. Avec le clicker nous changeons un renforcement négatif en information positive.
Le reculer est une phase très importante avec cette méthode. Je fais comprendre au cheval que le meilleur moyen d’arriver au distributeur de bonbons est de s’en éloigner. « Tu ne reçois rien si tu m’embêtes pour recevoir une friandise ». Si vous avez un cheval brutal, c’est un moyen pour lui apprendre les bonnes manières. Pouvez-vous lui apprendre à reculer sans clicker? Bien sûr, mais si vous voulez que votre cheval comprenne ce que le clicker veut dire lors d’exercices plus difficiles, il faut commencer avec des choses faciles. La plupart des chevaux profitent de ce « retour à la maternelle ». C’est une belle façon de renforcer les bases de votre cheval et de lui apprendre des nouvelles techniques.
QUESTION REGULIERES
1. DOIS-JE AVOIR DU MATERIEL SPECIAL POUR FAIRE DU CLICKER TRAINING ?
Non. C’est ce qui est tellement appréciable avec cette méthode. Vous pouvez l’utiliser avec d’autres méthodes d’entraînement. Vous ne devez pas soudainement tout oublier ou acheter un équipement complet. La seule chose dont vous ayez besoin est un sac plein de carottes et l’envie d’avoir du plaisir avec votre cheval.
2. COMMENT CLICKER TRAINING S’ACCORDE AVEC D’AUTRES TECHNIQUES D’ENTRAINEMENT ? UTILISENT-ON UNIQUEMENT DES RENFORCEMENTS POSITIFS ?
Non. Vous ne saurez jamais vous passer totalement de renforcements négatifs dans le monde du cheval, plus fort : vous ne voudriez pas. Les renforcements négatifs, où l’utilisation de pressions, sont notre système de communication. Serrer les mollets contre le cheval, prendre les rênes, … Ce sont quelques uns des signaux donnés au cheval pour lui faire comprendre ce qu’on veut et ce sont tous des renforcements négatifs. La question n’est pas vraiment SI l’on utilise des renforcement négatifs mais COMMENT on les utilise. C’est vrai que le clicker est une aide magnifique à côté du reste des « outils ». Je peux retourner vers les premiers principes d’entraînement lors du « façonnement » et l’utiliser comme signal de transition vers d’autres méthodes. Pendant ce processus je rends les choses très compréhensibles pour le cheval. Avec le clicker je peux apprendre à mon cheval à réagir sur des pressions sans pour autant créer de la douleur et de la frayeur.
3. FAUT IL UTILISER LE CLICKER POUR FAIRE DU CLICKER TRAINING ?
Non. Chaque signal unique que le cheval reconnaît fonctionne. J’utilise un clicker lors de l’introduction de la méthode. Je le préfère aux mots à cause du son unique. Les chevaux reconnaissent très vite le clicker. Un mot peut très bien se perdre dans des bruits de fond ou notre propre brouhaha. Lorsque le cheval a compris les règles de base du jeu – un comportement mène vers le click, qui mène vers une récompense – je passe au claquement de la langue. De cette façon mes mains restent libres pour autre chose. Je n’ai jamais eu de problèmes pour passer de l’un à l’autre. Les chevaux font tout de suite la connexion.
4. QUE SE PASSE ‘T IL LORSQUE PLUS D’UN CHEVAL EST ENTRAINE DE CETTE FACON ? Y A-T-IL DES RISQUES DE CONFUSION ?
Habituellement nous avons 4 ou 5 chevaux entraînés de cette façon en piste. Tous semblent savoir quel click leur est destiné. Lorsque je travaille avec un client et son cheval, et je clique, les autres chevaux ne réagiront pas. Ce sont tous des chevaux avec lesquels je travaille moi-même. Ils savent tous que je suis la machine à bonbons potentielle, mais ils savent aussi au moment même qu’un click ne leur est pas destiné.
5. POURQUOI JE NE PEUX PAS TOUT SIMPLEMENT DIRE « TRES BIEN » ? DOIS-JE UTILISER UN CLICKER ?
Personnellement je préfère le claquement avec la langue au lieu d’un signal verbal. Le click est rapide et c’est un son unique avec lequel je peux dire précisément ce que je veux. Des signaux verbaux peuvent faire la même chose, mais je préfère « Bien » (ou « Sage ») et « Oui » comme encouragement. Comme le jeu « Chaud ou Froid », le mot « Bien » raconte au cheval qu’il est près de la bonne réponse et le clicker dit : « OUI ! Tu as trouvé la montre en or ! ». Vous pouvez très bien utiliser le mot « Bien » au lieu du clicker, mais je pense que vous aller rapidement découvrir que vous voulez employer un autre signal. Clicker training tourne surtout autour du façonnement de comportement par petits pas avec un très clair « Oui » comme signal de réponse qui dirige et motive le cheval à travers le processus. Un click n’est pas un claque et les chevaux n’éprouvent pas de difficultés pour faire la distinction. Un claque sert à demander un mouvement vers l’avant. Un click est mon signal de réponse « Oui ». Un claque se fait dans les coins de la bouche. Un click est formé par la langue contre le palais. D’ailleurs c’est assez étonnant combien de personnes ont du mal à faire un claquement de la langue constant.
Il y a des descriptions détaillées pour savoir comment faire dans mon livre « CLICKER TRAINING FOR YOUR HORSE » . Pendant que vous apprenez la méthode, un clicker en plastique vous aidera sûrement. Des clickers peuvent être commandés chez Karen Pryor (Sunshine Books) sous « Clicker References ».
6. QUE PEUT ON LEUR APPRENDRE AVEC UN CLICKER ?
Tout ce que vous voulez. De bonnes manières au plus haut niveau d’une discipline. Lorsque vous avez besoin d’un signal clair pour dire « Oui », le clicker peut vous aider lors des entraînements. Si vous commencez seulement avec la méthode, observez alors les manières de votre cheval. Laisse t’il se guider facilement ? Embarque ‘t-il facilement dans votre camion ? Reste ‘t-il -- lorsqu’il est en liberté, avec la longe à terre – tranquille ? Se laisse t’il facilement brider ? Accepte t’il la tondeuse ou qu’on lui cure les pieds ? Etc., … Si la réponse à une de ces questions est négative, essayez alors le clicker training.
7. FAIT-IL RECOMPENSER LE CHEVAL APRES CHAQUE CLICK? SINON IL FAUT UNE BROUETTE PLEINE DE FRIANDISES!
Tous les clicks sont suivis par une récompense. C’est l’accord que j’ai conclu avec mon cheval. Je vais vous raconter une histoire qui pourra vous aider à mieux comprendre. J’habite une région où il neige souvent. Imaginez-vous que je demande à un des garçons voisins de dégager l’entrée devant ma maison après une tempête de neige. En échange, je lui dit qu’il recevra 20 dollars. L’entrée n’est pas si longue, donc il pense sûrement que c’est un très bon compromis. Il se met au travail et lorsqu’il a fini, je regarde l’entrée et je lui dit : "C’est très bien fait. L’entrée a l’air magnifique. » Il se sent flatté par le compliment mais il veut toujours son argent. Des compliments font plaisir mais ce n’est pas ce qui le motivait à dégager l’entrée de la maison. Alors je lui dit: “Oh, je n’ai plus beaucoup d’argent cette semaine. Je ne te paye pas cette semaine, mais la prochaine fois je peux probablement te donner 20 dollars. » La prochaine fois qu’il aura neigé, je peux être sûre de pouvoir dégager l’entrée moi-même. Le voisin a une bonne raison de ne plus le faire. Donc, lorsque je conclu avec mon cheval que je le paierai pour du bon travail, je dois m’y tenir. Cela ne veut pas dire que je dois cliquer et récompenser à chaque fois que le cheval fait quelque chose de bien. Le clicker est une aide d’APPRENTISSAGE. Je peux par exemple apprendre à mon cheval, grâce au clicker, de donner son pied pour le curer. Je peux p.ex. commencer par cliquer par rapport au fait qu’il accepte que je laisse glisser ma main sur sa jambe jusqu’en dessous de son genou. J’utilise un plan de renforcement variable pour demander de plus en plus de cette manière.
Un plan de renforcement variable veut dire que le cheval ne sait jamais précisément quand il entendra le click. Il continue à travailler, il me donnera des réactions toujours meilleures pour essayer de faire fonctionner la machine à bonbons. C’est le même principe qu’on utilise à Las Vegas avec les jackpots.
Cela ne durera pas longtemps avant que mon cheval, au début si effrayé lorsque je touchais sa jambe, acceptera très bien que je caresse sa jambe. Il lèvera spontanément sa jambe afin que je cure son pied. Et très vite je ne clique que lorsque j’ai curé deux pieds, puis trois, puis tous les quatre. Après un certain temps je peux tout doucement laisser tomber le clicker, dès qu’il a compris l’exercice. J’utiliserais le clicker pour de nouveaux exercices, pour lui apprendre de nouvelles choses. C’est comme si vous disiez à votre voisin : "Oui, je te donne ces 20 dollars. Tu peux me faire confiance, mais je veux que tu nettoies aussi le chemin vers la porte d’entrée ET que tu enlèves la neige du toit. » S’il s’arrête en cours de chemin, il n’aura rien, mais au plus qu’il fait, au plus qu’il s’approche de la récompense. Cela l’insiste à poursuivre son travail, même si je lui demande de plus en plus. Si j’ajoute les deux nouvelles tâches du premier coup, il se pourrait qu’il rouspète et parte. Mais si je demande progressivement de faire plus, après un moment ça fera partie du travail. Et si je le récompense de temps en temps avec quelques tranches de cake fait maison, il proposera peut-être même d’enlever la glace sur les fenêtres. (Ca ne fait pas tinter une cloche? Ca ne ressemble pas qu’à l’entraînement de chevaux, mais c’est ce qui arrive à la plupart d’entre nous au travail. Regardez la déscription d’origine de vos tâches. Après un petit moment il semble qu’il parle de quelqu’un d’autre. Vous faites TELLEMENT PLUS que ça, mais toujours pour la même somme d’argent.) Chez les chevaux vous pouvez “acheter” un tas de séances d’entraînement avec un sac de grains ou une carotte. Des récompenses sont données en petites quantités. Une cuillerée de grains ou p.ex. un morceau de carotte est suffisant pour garder le cheval au travail pour toujours avoir plus. Je varie les récompenses. Non seulement cela rend l’entraînement plus agréable, mais c’est aussi une source exceptionnelle d’information. Je peux conserver sa friandise favorite pour une prestation exceptionnelle. Elle m’aident à accentuer les « moments Kodak ». Lorsque mon cheval fait quelque chose que je trouve spécialement bien, je clique et les bonbons à la menthe surgissent. Il sait alors qu’il vient de faire quelque chose qui valait plus que la peine.
8. OU PUIS-JE TROUVER PLUS D’INFORMATIONS SUR LE CLICKER TRAINING?
Sur ma homepage vous trouverez un lien à toutes les informations online sur le clicker. De plus, vous pouvez lire plus d’articles sur le clicker training, un album photo de chevaux entraînés avec cette méthode et un lien vers les meilleurs livres et vidéos qui sont disponibles actuellement.
Mon nouveau livre CLICKERTRAINING FOR YOUR HORSE est disponible maintenant et peut être commandé via l’éditeur, Sunshine Books chez http://www.dontshootthedog.com/.
Bien sûr, vous pouvez acheter ce livre en vous adressant auprès de votre propre librairie.
